西ヨーロッパのイベリア半島に位置し、西と南は大西洋に面する。北と東はスペインとの国境線であり、国境線の総延長は1,214kmに及ぶ。モロッコとの間には陸上国境がなく、大西洋を挟み南東に200km離れている。
ヨーロッパ大陸部以外に、大西洋上にアゾレス諸島とマデイラ諸島がある。

ロカ岬（Cabo da Roca）は、リスボン都市圏にあるユーラシア大陸最西端の岬である。
位置、北緯38度47分、西経9度30分。西には大西洋が広がり、その先にはアゾレス諸島が点在する。リスボンからの日帰り観光も可能である。